我国桥梁水下结构的检测仍让处于起步阶段，甚至在相关规范中没有明确的规定和要求。既有桥梁水下墩台、基础的冲刷以及结构的外观缺陷如何进行检测和评估也是桥梁检测的重要内容，随着技术的进步这也是我们桥梁管理、养护应该关注的问题。　

1桥梁工程水下基础检测方法
　　1.1水下探摸法
　　如果桥梁基础所处的水环境比较浑浊或者危险，水下摄影设备难以工作或者不利于携带摄影设备，此时需要使用水下探摸法。要求检测能力强、工作经验丰富的检测人员潜入水下，然后直接用手去触摸，由上而下感知判断出基础病害的位置、性质以及严重程度。
　　1.2水下摄影法
　　通过水下摄影法对桥梁水下基础进行检测时，需要依赖先进的防水摄像机或防水照相机，并且要求检测人员具有良好的潜水作业能力以及丰富的潜水经验，由两人或以上的检测人员合作完成水下基础检测，其中一人的工作内容是摄影或照相，另一人的工作内容是利用放水工具记录基础的病害情况。此外，不同桥梁的水下基础规模并不相同，面对一些复杂的水下基础，需要检测人员长时间在水下作业，这就需要拥有携带供氧设备的船舶。
　　通常情况下，水下基础为圆柱形，检测人员在记录基础病害时，需使用时钟法进行具体的描述，另外，检测人员可以通过水压计，联系下潜时所测得的水域水面水位，继而得到基础病害的深度，再结合时钟法，可以确定基础病害的具体位置。另一名负责摄像的检测人员在摄像拍照之余，还要灵活使用测量仪器，帮助同伴确定病害的损伤程度[1]。
　　1.3水下机器人法
　　对于水下检测人员而言，水下检测具有危险性，而且整个检测过程的劳动强度大，需要可靠的供供氧设备，并且对基础的深度有着一定的要求，使得人工水下检测面领着高风险、低效率的问题，目前，机器人技术得到质的飞跃，水下机器人检测也得到一定的应用，该方法不用考虑供氧条件，使得水下基础检测的深度大大提升，安全风险也降低。具体操作：根据工程图纸将基础外表面划分成若干条等距垂直测线，然后将防水摄像设备安装到机器人身上，利用计算机软件设定好机器人的工作内容，然后根据摄像机传输回来的视频，控制机器人的升降速度以及潜水深度，找寻病害的位置然后悬停拍摄。

　　1.4声呐检测法
　　声纳是利用水中声波进行探测、定位和通信的电子设备。用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪，广泛用于海洋石油勘探、水下作业、水文测量和水下地质地貌勘测等。声呐检测作为水下基础检测是一个新的发展方向，通过声呐在水下不同介质中的反射、绕射等现象能够将水下基础较为直观、准确的以图像的形式呈现在我们面前。